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三次元传送机械手
 详情说明

 

特性:

◎ 动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

◎ 具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。

◎ 主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。

◎ 送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

◎ 自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。

◎ 采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统,可确实监视运作中之角度和异常状态之检测,各项冲压作业参数可经由人机介面输入,修改、调整设置方便,维护简单。

 

技术参数
型号 单位 JTTR-150 JTTR-250 JTTR-350 JTTR-450 JTTR-550
移送行程 mm 0-150 0-250 0-350 0-450 0-550
开夹行程 mm 0-120 0-140 0-160 0-180 0-200
升降行程 mm 60 80 100 120 140
传送精度 mm ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2
移送杆最小内幅 mm 260 300 360 460 560
最大运转速度 SPM 40 35 30 25 20
最大移送负载 kg 15 20 20 25 25

 

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